DeutschEnglishTeLC A. Kutschelis unnd Sohn, Dipl.-Ingenieure
 
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14:09 / 08.12.2021
druckbare Version Roboter
 
Roboter

3 (6) Achsen-Roboter, kleiner intelligenter Arbeiter für Zuführen und Auftragen.

Der Roboter ist für Punkt-zu-Punkt Betrieb ausgelegt. Bei 20% Geschwindigkeit können beliebige Geraden und Kurven kontinuierlich verfahren werden. Damit eignet er sich für jegliche Zuführaufgaben und Auftragearbeiten z.B. von Klebstoffen.

  • Arbeitsbereich: kugelförmig ,Radius ca. 500 mm
  • Tragfähigkeit: 1 kg
  • Positionierung: 0,1 mm
  • Geschwindigkeit: 1 m/s
  • Schrittmotoren mit Sondergetriebe für Schulter, Ober-u.Unterarm
  • pneumatische Antriebe für Hand-Schwenken, -Drehen und -Greifen mit verstellbaren Anschlägen

Die Handgestaltung wird zugeschnitten auf den Anwendungsfall. Zusatzfunktionen sind unbeschränkt möglich. Eine 4. Schrittmotorachse kann eingerichtet werden.

 

 

Die Steuerung erfolgt durch PC-Posi. PC-Posi ist ein sehr flexibles PC-Programm zum Ansteuern von bis zu 4 Schrittmotoren mit beliebigen Geschwindigkeiten und Rampen sowie zur dig. Ein-/Ausgabe. Externe PC steuern den Roboter über parallele Schnittstellen oder /und dig.I/O-Karten.

Interne PC sind gleich ausgestattet, besitzen entweder nur ein Tasten-und Melderfeld oder auch einen LCD-Bildschirm. PC-Posi enthält eine software SPS mit an step5-angelehnten Funktionen und Sprache .

Die Anlage enthält alle industrieüblichen Funktionen wie z.B.die Betriebsarten:

Roboter Arbeitradius

Einrichten, Hand, Zyklus und Automatik, Teach-in; Stückzahlzähler, Wiederholen, Eilgang, Schleichgang, I/O-Test , Absolut-/ Relativposition usw. Aufgabenbezogene Programme werden mit ihren Parametern gespeichert.

TeLC bietet eine Systemlösung an: Roboter zur Lösung der kundenseitigen Aufgabe.

Der Roboter ist unsere eigene Entwicklung, wir stellen ihn einschliesslich den Getrieben selbst her.

 
©TeLC Unna 2004